Совет Петра быть единомысленными в молитве касается наиболее плодотворного, благородного и возвышенного труда, который только можно свершать в земной жизни. Узнаем же, что такое молитва, как правильно ее совершать и где. Иоханн Таулер говорит о внутренней молитве, которая является вхождением души в Бога, и о том, как правильно ее совершать. Он советует устремлять все свои внешние чувства внутрь и следить за своей душой, чтобы она всеми своими силами была обращена к Богу. Также он говорит о необходимости быть единомысленным и привязать разум к одному Богу, чтобы всецело заполниться Им.